國內(nèi)首臺管道磁浮高精度智能無人巡檢車試驗成功

　　近日，中國航天科工三院磁電總體部抓總研制的國內(nèi)首臺“管道磁浮高精度智能無人巡檢車”，在山西省大同市陽高縣高速飛車試驗基地，成功完成管道動態(tài)測量與檢測一體化的快速高精度智能化無人巡檢試驗，實現(xiàn)了毫米級軌道幾何參數(shù)檢測、異物入侵檢測、螺栓松動以及磁浮線圈故障檢測功能。

　　近年來，航天科工三院磁電總體部大力推動人工智能技術(shù)與磁浮交通深度融合和高質(zhì)量安全發(fā)展，率先組織開展了管道磁浮高精度智能無人巡檢車研制。經(jīng)過實際真空磁浮管線的無人巡檢試驗，表明該裝備成功突破了密閉管道內(nèi)低速多目標(biāo)動態(tài)高精度視覺檢測與測量關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了磁浮設(shè)施亞毫米級精度幾何參數(shù)、毫米級異物入侵與損傷、螺栓松動和線圈通斷的動態(tài)測量與檢測，填補了國內(nèi)管道磁浮動態(tài)智能綜合檢測裝備的研制空白，也標(biāo)志著在新型軌道交通智能化維護領(lǐng)域取得重大突破。

　　本次試驗還實現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡(luò)的巡檢數(shù)據(jù)實時回傳，并與運維中心聯(lián)合實現(xiàn)全生命周期運維數(shù)據(jù)管理和健康趨勢評估。據(jù)了解，該巡檢車的關(guān)鍵技術(shù)在隧道、地鐵、電力設(shè)備、大型管路等基礎(chǔ)設(shè)施的高精度巡檢中有廣闊的應(yīng)用前景。

　　來源：航天科工三院

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